1.简介

代龙700控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力，测控速率达10000Hz，主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中，代龙700首次采用CAN总线通讯，更加方便、可靠、性能稳定，可长期用于工业生产中。

2. 技术特点

◆ 强劲性能Powerful performance

a)  广泛应用于电液伺服疲劳试验机、生产自动化工程机械、机器人等领域

b)  DSP+FPGA+ARM三核并行协同架构

c)  0.1毫秒测控周期

d)  自适应滑模变结构闭环控制策略

e)  毫秒级临界阻尼阶跃响应，微米级定位精度

f)  自整定运动前馈控制，零滞后运动控制波形

g)  50Hz正弦波动载幅值优于2%

◆ 灵活连接Flexible connection

a)  CAN总线互联

b)  USB连接到微机

c)  联网自动发现

d)  CanLive协议实现远程协调控制和同步控制

◆ 安全可靠Safe and durability

a)  高集成数字化主板

b)  高强度铝合金箱体

c)  超差、超限、失压等保护停机

d)  可恢复热线连接

◆ 轻松使用Easily use

a)  专利的极简风格面板设计

b)  专利的单键人机交互系统

c)  随动控制

d)  软关机

e)  ACP?先进标定程序

f)  SSAP?现场扫频自整定程序

◆ 开放平台Open platform

a)  芯片级研发支持

b)  全套硬件拥有自主知识产权

c)  开放TILIVE、GT7双层平台API

d)  随机OpenTest工程源程序，即刻应用开发

◆ 经济性 Economy

a)  因需配置频率1Hz~50Hz、2~5通道

b)  特别提供1~5Hz准动态型号，颇具竞争的价格

c)  所有产品按照相同的性能指标进行出厂测试

d)  随机DynaKit调试工具箱帮助安装、标定、优化、排除故障

e)  MaxTest®系列、DynaTest®系列动静试验软件

3. 配置参数

模拟输入

l 2路应变桥通道，1mv/v ~ 3mv/v

l 1路差分信号，0~5v

模拟输出

l 1路 D/A 输出，16bit

数字输入

l 4 路（带隔离）

l 3 路正交脉冲，接位移编码器和大变形编码器

l 1 路格雷码，接磁致伸缩位移传感器

数字输出

l 8路（485差分）

l PNM数字脉冲：0~1MHz

尺寸 ( L*W*H )

l 尺寸：275mm*250mm*65mm

4. 典型配置

l 主板：代龙三核主控板

l 两通道输入：应变力，2mv/V；磁致伸缩位移，25位格雷码

l 控制输出：高频响伺服功放板，数字颤振，±10mA或±10V

l 人机界面：专利C-PAD液晶

l 控制信号

C型：静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波

E型：二次运动曲线、多点保持、折线、谱载、AWG任意波、预录制随机波、外源等

l 动态波形频率：0.001~50Hz

l 通讯接口：CAN，标配UCAN连接器到微机USB

l 随机软件

DynaKit调试工具箱，DynaTest精简版，OpenTest-gt7开源软件