基于逆向工程的挠性机械臂三维动力建模研究—试验机行业网、《工程与试验》

《工程与试验》期刊

在线期刊

基于逆向工程的挠性机械臂三维动力建模研究
发布时间：2020-06-30 来源：《工程与试验》2020年第2期浏览次数：423
pdf文件下载下载次数：0
作者：沈羽
单位：河南质量工程职业学院，河南平顶山 467000
摘要：为深入研究提高挠性机械臂结构强度的方法，进行了基于逆向工程的挠性机械臂三维动力建模研究。基于线性代数中逆向工程的运算理论来设计新型挠性机械臂三维动力建模方法，建立挠性机械臂运动学方程、挠性机械臂拉格朗日动力学方程、挠性机械臂三维动力模型，完成挠性机械臂三维动力模型的构建。通过仿真试验，对比了新型挠性机械臂三维动力建模方法与传统方法所得模型的精确度，证明了新型挠性机械臂三维动力建模方法的使用价值，为提高挠性机械臂的产品质量提供了技术支持。
关键词：逆向工程；挠性机械臂；三维动力模型；机械强度
中图分类号:TP241.2 文献标识码:A doi：10.3969/j.issn.1674-3407.2020.02.015
上一篇：基于飞机伺服弹性试验的操纵面旋转模态测试技术
下一篇：结构强度疲劳试验加速优化技术研究

总访问量：2939073