1.简介
代龙 900智能测控仪是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品，是微机内置式PCI2.1规格的测控卡，10,000Hz动态测控，全16位AD/DA，基于浮点DSP的多闭环控制，全数字0.001-100Hz二次运动波形、自定义波等动态波形控制，可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。
嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能。
2. 应用
l 疲劳试验
l 减震器性能试验
l 运动医学损伤试验
l 动态仿真试验
3. 关键特性
● 融合芯片级FPGA电子设计、实时DSP嵌入式软件开发、PCI总线高速数据驱动等先进技术。
● 采用滑模变结构闭环控制，静态控制平稳可靠，动态控制灵敏精准。
● 自整定运动前馈控制，现场匹配非线性电液作动器，实现零滞后的运动波形控制。
● 控制波形包括正弦波、方波、三角波、锯齿波等标准函数，还提供可编辑自定义波形，仿真谱载波形，预先录制的10kHz真实采样波形等。
● 全通道随动控制和外源同步控制。
● DynaTest软件实时显示动态峰值和动态曲线，长时间疲劳计数，全过程自动控制、分析和处理，具备报表编辑和打印功能。
● 基于ISD平台完全自主研发，提供二次开发服务，可扩展定制功能。
4. 配置参数表
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型号
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Dyna900C
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Dyna900E
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Dyna900S
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控制核心
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32位浮点DSP，
DTE多任务操作系统，
0.1毫秒测控周期
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控制策略
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N闭环，
滑模变结构反馈控制
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安全保护
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高压保护监控，
反馈超差实时监控，
全通道工作限位实时监控
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智能通讯协议
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基于PCI总线的DynaLive通讯协议
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测量与输入
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可配置通道
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2 ~ 5
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示值分辨率
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模拟通道为动态3万码@10kHz，静态10万码@50Hz
数字通道为最小数字增量标定值
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力
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双向精密应变放大16位AD采集，多点标定
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位移
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绝对数字编码，格雷码，适合磁致伸缩传感器（推荐）
模拟电压，0~5V，适合差动变压器、电阻尺
增量计数，适合光栅尺、旋转编码器
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扩展（包括变形）
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引申计通道，应变放大，16位AD
模拟电压通道（复用），0~5V，16位AD
大变形编码通道（复用），增量计数
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随动
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-
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有
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数据传送
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符合DynaLive协议的专用高速FIFO，10000采集点/秒
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控制与输出
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输出控制信号
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16位DA
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伺服功放
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外置，带断线保护和掉电保护，±20mA电流驱动
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颤振
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数字设定频率和幅值，数字合成100~300Hz
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信号生成器
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阶跃、斜坡、保持、正弦波、方波、三角波、锯齿波、逆锯齿波
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增加二次斜坡、二次保持、多点保持、自定义折线波、谱载波、随机波、预录制随机谱
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波形频率
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0.001Hz ~ 100Hz
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波形幅值补偿
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间隔
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连续自动
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波形控制
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可实时改变频率和幅值，平稳过渡，
具有开始逐步起振、最后逐步消振至停止控制段
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外源控制
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-
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+
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有
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多轴协调同步控制
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-
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有
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同步信号输出
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-
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有
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控制切换
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指令切换
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指令切换、
阈值判断、
电平触发、
信号流标记等
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外接
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数字输入
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4路光隔输入
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数字输出
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4路差动输出
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软件
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开发平台
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ISD
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应用平台
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Window版gtdyna动态试验编程接口
标准Win32库，支持C/C++、VB、C#、Delphi等编程语言
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随机工具软件
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DynaKit工具箱包括：
IvtBuild参数表编辑软件，
IvtSync参数表同步软件，
CaliExpress标定软件，
CtrlExpress控制调试和评估软件等
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支持的应用软件
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DynaTest®系列动态试验软件
MaxTest®系列万能试验软件
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